La gru a portale a binario automatizzata del Porto di Tianjin corre principalmente lungo la pista della gru a terra o sull'edificio per eseguire operazioni di sollevamento, carico e scarico. La gru con portale a forma di "" è chiamata gru a semi-portale, un lato del suo binario di corsa è situato sul terreno, e l'altro lato è situato sull'edificio sopra il terreno.

Introduzione al dispositivo

Le gru a portale sono sviluppate con lo sviluppo del settore portuale. Nel 1890, per la prima volta, una gru a braccio girevole fisso di ampiezza invariabile è stata installata su una gru a semi-portale che ha attraversato lo stretto molo, diventando una gru a semi-portale di prima costruzione. Con l'aumento della larghezza del molo, sono state sviluppate gru a portale e semi-portale in parallelo, e sono comunemente utilizzati bracci di beccheggio e sistemi di luffing orizzontali. Dopo la seconda guerra mondiale, la gru portuale si sviluppò rapidamente per facilitare il lavoro di più gru in parallelo con la stessa nave, e la gru a portale a colonna rotante (Fig. 1 [gru a portale a colonna rotante]) che è collegata al corpo a colonna è ampiamente adottato, o il dispositivo girevole di supporto del tipo a cuscinetto rotante che la parte rotante è collegata al portale mediante un grande cuscinetto per ridurre il diametro di coda della parte rotante, e viene adottata la struttura a portale che riduce la superficie del copricassone (la proiezione del corpo del sedile della porta al suolo). Nel processo di sviluppo, le gru a portale vengono inoltre gradualmente promosse e applicate a scivoli e cantieri di centrali idroelettriche con condizioni operative simili a quelle dei porti.

Può essere suddiviso in 3 categorie a seconda dell'applicazione:
(1) gru di sollevamento e scarico: Utilizzata principalmente in porti e depositi all'aperto, carico e scarico con benne o ganci. La capacità di sollevamento non è generalmente superiore a 25 tonnellate e non cambia con l'ampiezza. La velocità di lavoro è elevata, quindi la produttività è spesso un indicatore importante.
(2) gru a portale per la costruzione navale: Utilizzata principalmente per lo scivolamento, la banchina galleggiante e il cantiere di allestimento, per la giunzione dello scafo, per l'allestimento di attrezzature e per altri lavori di sollevamento, utilizzando il gancio come spanditore. La capacità di sollevamento massima è di 300 tonnellate e la capacità di sollevamento viene ridotta di conseguenza quando l'ampiezza è elevata. Sono disponibili diverse velocità di sollevamento che possono aumentare la velocità di sollevamento quando il peso di sollevamento è leggero. Alcuni meccanismi di lavoro sono inoltre dotati di dispositivi di micro-movimento per soddisfare i requisiti di installazione. L'altezza del sedile della portiera è elevata, in grado di adattarsi alle esigenze di elevata altezza di sollevamento e di funzionamento elevato, ma la velocità di lavoro è bassa e la produttività di funzionamento non è elevata.
(3) gru di gantry per costruzione e installazione: Utilizzata principalmente nelle centrali idroelettriche per irrigazione di dighe, sollevamento di attrezzature e parti prefabbricate, ecc., generalmente con ganci. La capacità di sollevamento e la velocità di lavoro sono generalmente comprese tra i primi due tipi di gru. Ha le caratteristiche di buona trasportabilità dell'intero montaggio e smontaggio della macchina, di grande profondità di caduta dello spanditore, e di buona adattabilità al lavoro temporaneo e al lavoro sul traliccio.

comporre
trasmissione
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La gru a portale è dotata di meccanismi di sollevamento, rotazione, luffing e di funzionamento, e i primi tre meccanismi sono installati sulla parte rotante, e partecipano all'operazione in ogni ciclo. La parte rotante è inoltre dotata di un braccio singolo inclinabile o di un braccio combinato e di una cabina inclinabile. Il meccanismo di marcia è installato nella parte inferiore del sedile a portale per regolare la posizione di lavoro della gru e della gru a cavalletto con benna (Fig. 2 [gru a cavalletto con benna]) è inoltre dotata di attrezzature aggiuntive, quali ad esempio imbuto telescopico e trasportatore a nastro, per migliorare la produttività della gru a cavalletto durante il carico e lo scarico di materiali sfusi con una benna. Oltre al dispositivo di protezione elettrica, è dotato anche di dispositivi di sicurezza quali il limitatore della capacità di sollevamento o del momento di sollevamento, il morsetto della guida della gru e così via.
sistema
trasmissione
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La maggior parte delle gru a portale utilizza sistemi di soffiatura orizzontali.
(1) il baricentro del peso e il sistema del braccio non hanno quasi spostamento verticale durante il processo di soffiatura. Uno dei suoi metodi è quello di bilanciare il cambiamento di sollevamento del baricentro sintetico quando il sistema di braccio si inclola aggiungendo un contrappeso mobile, e questo metodo è più conveniente da disporre, e il lavoro è anche più affidabile, e viene ampiamente utilizzato. Il secondo metodo consiste nell'affidarsi alle caratteristiche meccaniche del sistema del braccio per garantire che la traiettoria di movimento del baricentro sintetico sia vicina alla linea orizzontale durante il sollevamento e che non vi sia alcun contrappeso attivo.
(2) l'oggetto pesante sollevato si muove lungo la traiettoria in prossimità della linea orizzontale nel processo di soffiatura, e si possono adottare il metodo di compensazione e il metodo combinato del braccio. Il metodo di compensazione consiste nel ritrarre e rilasciare automaticamente la corrispondente fune di sollevamento durante il processo di soffiaggio attraverso lo speciale sistema di stoccaggio della fune per compensare lo spostamento verticale dello spanditore causato dal sollevamento del braccio. Il metodo del braccio combinato si basa sulle caratteristiche meccaniche del braccio combinato per garantire che l'estremità del braccio si sposti in posizione orizzontale durante il processo di soffiatura. Entrambi i metodi sono ampiamente utilizzati.